（原标题：华为乾��智驾ADS 4开始推送，首搭尊界S800，亮眼功能一箩筐）

汽车之家 技术说 全新的HUAWEI ADS 4（华为乾��智驾ADS 4）智能辅助驾驶系统已在七月中旬开始推送，尊界S800成为首款搭载该新系统的车型。相比HUAWEI ADS 3，HUAWEI ADS 4新增了多项功能，进一步提升智能化水平和用户体验。

尊界S800全系搭载了36个智驾传感器，是市场上为数不多搭载4个激光雷达的智驾车型（其它车型包括享界S9、路特斯Emeya等），其传感器类型和数量都达到旗舰级水平。

具体来看，尊界S800上面的36个传感器，分别为1颗192线激光雷达（点频184万点/秒，雷达扫描频率20Hz）、3颗高精度固态激光雷达、1套分布式毫米波雷达（3颗）、12颗超声波雷达、2颗角毫米波雷达、3颗高精度摄像头、4颗环视摄像头、4颗侧视摄像头、4个车外麦克风。

● 新架构，更智能，开起车来更拟人

HUAWEI ADS 4采用全新的WEWA技术架构，该架构包含云端-世界引擎，车端-世界行为模型。充分利用云端的庞大算力优势，通过AI生成大量难例场景让智驾模型学习，让其进一步优化，并指导车端智驾模型作出更合理的智驾行为，提升通行效率和用户体验。其中MoE多专家能力指的是应对不同的交通场景，会采用不同的专家网络来应对，提升通行效率和行驶安全性。

这些信息意味着ADS 4能够更好地应对复杂的交通场景，路线规划能力进一步提升，更低的端到端网络延迟使得智驾系统的规控变得更加果敢敏捷，就像老司机开车那样。

● “不踩坑”，安全功能新升级

ADS 4上的eAES紧急避障功能再进化，现在无车道线的场景中也有避让效果。遇上前轮或后轮爆胎，ADS4.0的爆胎增稳功能都能起作用，可以做到安全停车，覆盖弯道和直路这两种常见交通场景。（下面这个视频演示了eAES紧急避障功能，推荐您观看）

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后向AEB车速范围为1-60km/h，支持负向障碍物以及通用障碍物，其中负向障碍物指的是路面上的坑或者沟渠等凹进地面的路面特征。4D毫米波雷达在垂向Z轴上有较大的视场角，能够探测到路面的凹凸起伏，这是探测负向障碍物的关键传感器。通用障碍物则主要通过摄像头来识别，各种小动物或者玩具车等障碍物的识别就靠它了。

绝大部分主流智驾系统目前都不具备这种功能，会无视凹坑和烂路，一往无前，影响了舒适性。HUAWEI ADS 4在这里又为行业树立了一个范例。

● 智驾不违规，通行更高效

ADS 4除了提升了驾控的丝滑性和乘坐的舒适性外，进一步支持了公交车道、可变车道、潮汐车道的语义理解和通行。在提升通行效率的前提下，不走违规车道，是很多主流智驾系统需要提升的地方，ADS 4的推送可算是先人一步了。

在ADS 3中，后轮转向系统只在人驾时才会起作用，智驾系统无法调用后轮转向功能。ADS 4则把后轮转向调用能力赋予了智驾系统，有利于增强器窄路掉头能力。

● 全场景，无断点

ADS 4支持P2P 2.0车位到车位领航辅助功能，可以实现一键激活领航辅助，从出发地车位直达目标地车位。目前该功能已经支持通过高速ETC闸机，全国范围内50万个停车场内可用，打通了停车场缴费环节，用户可以充分体验到点到点智驾带来的便利。

ADS 4.0现在在路口就能够开启，相比部分主流智驾系统要上到主路才能开启的情况，使用体验更佳，进一步逼近随时随地都能用的终极目标。

● 编辑总结∶

HUAWEI ADS 4智能辅助驾驶系统的升级进一步完善了智驾体验，无断点的智驾成为了现实。新系统的端到端智驾网络优化以及云端-车端一体的技术架构，进一步提升了智驾系统通行效率和在复杂道路场景中的智驾能力。此外，eAES支持无车道避让，后向AEB和侧向LOCP功能支持躲避凹坑。这些都提升了ADS 4.0的安全性表现，也是ADS 4.0相比目前主流智驾系统的功能性优势所在。（图/文/汽车之家 常庆林）